År 1710 skänkte Peter den store stället till sin hustru Katarina. 1723 byggdes ett palats med trädgårdar och orangeri åt Katarina I. Efter hennes död ärvde dottern Elisabet stället. Här tillbringade hon sina svåraste år av sitt liv, hotad av kejsarinnan Anna som i sin tur var rädd att Elisabet skulle göra anspråk på tronen.
Under 1750-talet tog arkitekten Rastrelli över utbyggnaden av Katarinapalatset. Han anlade en stor paradtrappa och smyckade huvudfasaden efter barockstilen. Den 300m långa fasadutsmyckningen blev oerhört luxuös. Under Katarina den storas tid blomstrade Tsarskoje selo och hon tilldelade stora summor för att bredda, rekonstruera, bygga om palats och parker. Ju bättre det gick för riket desto mer pengar spenderade hon på sitt älskade residens. Där byggdes bl.a. Kvällens sal, Ermitages kök, Kinabyn, Kinateatern, Agatrummet med kalla bad mm. Åt sitt barnbarn lät Katarina den stora bygga Alexanderpalatset. Så småningom blev tsarens by en hel slottsstad med luxuösa residens med ett överflöd av guld, marmor, agat, bärnsten, malakit m.m.
Det stora palatset omges av en elegant fransk park på hela 600 hektar.
Den kejserliga familjen använde Tsarskoje selo som sommarresidens och det var även sommarparadis för aristokrati.
Under Nikolaj I tid fortsatte utbyggnaden och utsmyckningen av Tsarskoje selo.
Den första järnvägslinjen i Ryssland byggdes av honom mellan Tsarskoje selo och S:t Petersburg (1834) eftersom förbindelsen mellan städerna ansågs vara väldigt viktig.
Under tsar Alexander III tid var Tsarskoje Selo först i Ryssland, och även i Europa, med att få elektricitet.
Efter revolutionen 1905 bodde Nikolaj II och hans familj i Tsarens by och här föddes hans fyra döttrar. Även under sin husarrest, efter revolutionen 1917, tillbringade familjen sin tid här.
1941 intogs staden av tyskarna. De plundrade palatset på de utsökta bärnstensväggarna och lämnade stället helt ödelagd. Efter kriget påbörjades restaurering och återuppbyggnad. Till 300 års jubileet färdigställdes bl.a. en kopia av Bernstensrummet.
På 100 års dagen av Pushkins död 1937 ändrades stadens namn till Pushkin.

Tsarskoje selo ligger 24 km söder om S:t Petersbug.